系统简介

本方案由宾凯腾科技设计，采用美国NI的PXI模块化仪器作为硬件平台，采用美国NI的VeriStand作为软件平台，采用清华大学研发的各种汽车模型作为核心技支撑，由宾凯腾科技实现软硬件装配集成与本地化技术支持，通过搭建实时机并将各种模型置于实时机中运行，实现汽车各种零部件与驾驶工况的半实物仿真，从而实现针对BMS/VCU/MCU/FCU/ADAS等各种控制器的的硬件在环测试。
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系统特征
  • 用于控制器设计过程中的功能验证、算法策略验证；
  • 控制器包括VCU、ECU、PCU、BMS、HCU等
  • 提供整车模型VCU、驾驶员模型、新能源电机模型等，对控制器实现HIL测试
  • 前沿型研究、应用型设计相结合
  • 仿真设计、HIL 测试、EOL测试 一站式服务
系统架构
本系统采用美国NI的HIL系统架构，该架构具有高度集成、实时运行、配置灵活、接口开放等优势。
  美国NI提供了最受欢迎的测试测量开发软件平台LabVIEW、自动化测试管理软件TestStand、模型开发与管理软件VeriStand、模块化硬件平台PXI，在汽车仿真和测试领域得到广泛应用，几乎全球所有汽车整车企业与零部件企业都有使用美国NI的软硬件。其PXI实时机与PXI模块化板卡、VeriStand实时仿真软件为硬件在环测试系统提供了核心技术支撑，而且得益于PXI的开放式模块化架构、设计，使得在单一平台上可以兼容更多复杂的设计、可以灵活地面向不同的应用，从而实现BMS/VCU/MCU/FCU/ADAS的联合仿真与测试。
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系统组成
系统分为如下四个部分：
  • （1）目标控制器，由用户提供，内含控制算法模型。
  • （2）实时处理器，实现各种模型的运行，模拟仿真整车和各个零部件的外围环境即车辆驾驶环境，如电池、电机、整车控制器、离合器、变速箱、驾驶员等的模型。
  • （3）外围IO接口，由实时处理器控制、执行模型的输入与输出，并采集BMS的反馈信号给实时处理器进行处理。
  • （4）主控计算机，实现人机交互，包括测试流程编辑、数据的查看与管理。
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系统功能
  • 实现高度自动化测试、生成测试报告；
  • 要求集成动态模型，进行闭环实时控制；
  • 支持低压型号故障注入，故障诊断及安全保护策略测试；
  • 系统采集并输出被测控制器所需的各种电气信号，包括CAN总线信号；
  • 控制系统的各个模式转换，进行自检；
  • 实现功率电子测试，带真实负载测试，控制器信号的测试；
  • 仿真模型要求开放性，支持用户通过对模型参数的修改来达到对相应零部件性能的准确模拟；
  • 模拟各种类型的电气故障：通过软/硬件实现电机各类电气故障，模拟各类复杂故障模式；

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